Page 93 - Microcontrolere - Indrumator de laborator

}

void loop() {
if (myStepper.distanceToGo() == 0)
myStepper.moveTo(-myStepper.currentPosition());

myStepper.run();
}

3. Desfășurarea lucrării

3.1. Pentru punerea în funcțiune a aplicației noastre avem nevoie de o placă
Arduino UNO, un driver ULN2003 și un motor pas cu pas bipolar 28BYJ-48. Pentru
conectarea modulelor, ne vom folosi de Figura 11.4, precum și de primul cod aferent
aplicației.
3.2. Se va observa aprinderea led-urilor de pe placa driver, în funcție de
comanda pe faze a motorului.
3.3. Se va observa mișcarea corespunzătoare a motorului.
3.4. Se va instala librăria AccelStepper conform indicațiilor din lucrare.
3.5. Se va înscrie în placa Arduino, al doilea cod aferent aplicației și se vor
urmări mișcările motorului.

90