Page 72 - Microcontrolere - Indrumator de laborator

Lucrarea nr. 8
Detectarea obstacolelor și afișarea distanței

1. Scopul lucrării
În lucrare se prezintă modulul ultrasonic HC-SR04 care detectează prezența
unor obstacole, precum și distanța până la acele obstacole. De asemenea, aceste
informații vor fi afișate pe un display LCD I2C.

2. Considerații teoretice

Pentru detectarea prezenței unor obstacole se pot folosi diverși senzori, cum ar
fi: senzori ultrasonici, senzori în infraroșu, senzori laser. Fiecare tip de senzor
folosește o modalitate diferită de detecție a obstacolelor, fiecare din aceste metode
având avantajele și dezavantajele ei.

2.1. Modulul ultrasonic HC-SR04

HC-SR04 este un senzor de măsurare a distanței accesibil și ușor de utilizat, cu
o rază de acțiune de la 2 cm la 400 cm.
Senzorul este compus din două traductoare cu ultrasunete. Unul este un
emițător care emite impulsuri sonore ultrasonice, iar celălalt este un receptor care
ascultă undele reflectate. Este practic un SONAR care este utilizat în submarine pentru
detectarea obiectelor subacvatice.
Modalitatea de lucru este inspirată din natură, de la lilieci, care nu au ochi și
pentru deplasare folosesc acest sistem ultrasonic de detecție a obstacolelor.

Fig. 8.1. Modulul ultrasonic HC-SR04[9]

69