Page 74 - Microcontrolere - Indrumator de laborator

bine-cunoscută, astfel că putem calcula ușor distanța până la obstacol. Trebuie avut în
vedere că se parcurge un drum dublu, de la emițător la obstacol și de la obstacol la
receptor, așa cum se poate observa în Figura 8.3.

Fig. 8.3. Modul de funcționare al modulul ultrasonic HC-SR04 [9]

Viteza sunetului este de 340 m/s. Distanța se calculează astfel: D=V*T/2.
În continuare redăm un exemplu de detecție a obstacolelor și măsurare a
distanței până la obstacole. Pentru aceasta vom conecta modulul senzorial ultrasonic la
placa Arduino ca în Figura 8.4.

Fig. 8.4. Conectarea între modulul ultrasonic HC-SR04 și Arduino[9]

Codul utilizat pentru acest exemplu este următorul [9]:
71