Page 82 - Microcontrolere - Indrumator de laborator
P. 82
Lucrarea nr. 10
Acționarea motoarelor de curent continuu
1. Scopul lucrării
În această lucrare vom studia modul în care putem acționa un motor de curent
continuu prin intermediul unei plăci programabile Arduino. În acest scop vom utiliza
driver-ul de motor L298N.
2. Considerații teoretice
Placa programabilă Arduino poate fi utilizată pentru a comanda un motor de
curent continuu, însă această placă are curenți de ieșire mici, de ordinul miliamperilor,
ceea ce duce la necesitatea utilizării unui modul suplimentar de putere care să
acționeze motorul. În acest caz vom studia modulul driver L298N, care poate comanda
chiar două motoare de curent continuu.
Pentru a afla modul de lucru al driver-ului, trebuie mai întâi să înțelegem
tehnica utilizată pentru comanda motorului de curent continuu. Putem controla viteza
motorului de curent continuu prin simpla modificare a tensiunii de alimentare a
motorului, iar cea mai comună metodă de a face acest lucru este prin utilizarea
semnalului PWM (Pulse Width Modulation).
Fig. 10.1. Modificarea factorului de umplere al semnalului (PWM) [12]
79
