Page 85 - Microcontrolere - Indrumator de laborator

M
W
P

a

r
p

n
i
u
r
o
t
e
d

i
u
n
o
m

În continuare vom exemplifica modul de comandă prin PWM a unui motor de
ă

C
A
o
a
l
a
c

o
u
i
n
i
r

.
e
d
curent continuu printr-o aplicație. Conectarea între placa Arduino șși driver-ul L298N
a
e
n
î

c
e
n
r
a
t
t
r
p
e

.
trebuie realizată conform Figurii 10.5., respectiv Tabelului 10.1.

Fig. 10.5. Conectarea între placa Arduino și modulul driver L298Ni modulul driver L298N [12]
2
Placa Arduino UNO L298N
9
N
8
L
C
VCC VCC
V
C
GND
GND G N D
D3 E N B
ENB
D4 I IN4
N
4
I
D5 IN3
N
3
2
D7 IN2
N
I
I
1
N
D8 IN1
ENA
D9 E N A
N
u
l
l

Tab. 10.1. Conectarea între placa Arduino și modulul driver L298N [12]
i
m
u
d
o
L
r
e
v

i
2
9
8

r
d
Codul utilizat pentru această aplicație este următorul [12]:

82